一本到在线观看视频不卡_亚洲av无码国产精品永久一区_日韩日韩日韩日韩日韩_女人与拘做受aaaaa片

機器視覺系統中，采集圖像環節的6個側重點

在機器視覺系(xi)統中,若要采(cai)集到完美的(de)圖像，則應注意6個方面(mian)的(de)信(xin)息:系(xi)統精度高、清晰成(cheng)(cheng)像、避免鏡頭畸(ji)變(bian)、保(bao)持(chi)被測(ce)物在成(cheng)(cheng)像中的(de)大(da)小一致(zhi)、保(bao)持(chi)被測(ce)物與其他部分的(de)亮度差(cha)異最大(da)化(hua)、合適的(de)光源。

1.系統精度高

保(bao)持(chi)最佳的視野(ye)，讓被測物(wu)盡可能充滿整個視野(ye)。不同的視野(ye)，如圖3-1所示:若相機的分辨率(lv)相同，則(ze)視野(ye)越(yue)小，系(xi)統精(jing)度越(yue)高;若視野(ye)相同，則(ze)相機的分辨率(lv)越(yue)高，系(xi)統的精(jing)度越(yue)高。

2.清晰成像

清晰成像表示被測物(wu)清晰地處(chu)于(yu)相機的焦距內，當(dang)被測物(wu)不處(chu)于(yu)同一焦平面時，需要(yao)(yao)考慮鏡頭的景深。縮小光圈(quan)可以加(jia)大景深，但同時要(yao)(yao)保證正確曝光的光強。每一款鏡頭都有相對固定(ding)的光圈(quan)、最短(duan)焦距、景深等(deng)。

3.避免鏡頭畸變

在定位(wei)和(he)高(gao)精(jing)度的測量中，因鏡(jing)頭畸變所產生的影響極大。所以(yi)，在安裝環境允許(xu)的最大距離內(nei)，應考慮(lv)使用高(gao)精(jing)度的遠(yuan)心(xin)鏡(jing)頭。

4.保持(chi)被測(ce)物在成像(xiang)中的大(da)小(xiao)一致

在定位(wei)和識別(bie)系統中，應控制(zhi)被(bei)測物的(de)目標位(wei)置和拍(pai)攝角度，以及保(bao)持被(bei)測物在成像中的(de)大(da)小一致。

5.保持(chi)被測物(wu)與其他部(bu)分的亮度差異最大化(hua)

在拍(pai)攝目標時，應選擇合適的光源，盡可(ke)能地將被測物與其他部(bu)分(fen)(fen)的亮度差異最大(da)化。因為(wei)對于視覺系統而(er)言，黑白分(fen)(fen)明(ming)的圖像(xiang)才(cai)是最佳(jia)圖像(xiang)。

6.合適的光源

選擇合適的光源(yuan)可以避(bi)免(mian)環(huan)境(jing)光的影響，并(bing)降低外界因素對圖像(xiang)成(cheng)像(xiang)的精度干擾。

避(bi)免陰影:如果被(bei)測(ce)物處于(yu)陰影之下，則圖像將不能提供足夠(gou)大(da)的反差，這將導致機(ji)器視覺系(xi)統的檢(jian)測(ce)精度降低。

避(bi)免過亮:如果(guo)光源過亮，則(ze)光線會反射(she)進入暗部區域，造成暗部區域內(nei)的細節丟失。避(bi)免光線變化(hua):如果(guo)光源的照明系統發(fa)生明暗變化(hua)，則(ze)會影響圖(tu)像成像的穩(wen)定性，導致圖(tu)像成像的效果(guo)不佳。

避免(mian)外界因(yin)素(su):時(shi)刻注意機器(qi)視覺系統(tong)(tong)的周圍環境，避免(mian)外界因(yin)素(su)的干擾。例如現場(chang)的照明系統(tong)(tong)、室(shi)外的陽光等環境光造成的干擾。