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工業智能機器視覺系統中，如何選擇相機（指標如下）

在工業智能機器視覺系統中(zhong)，選擇相機的過(guo)程中(zhong)涉(she)及多個指標(biao)，常(chang)用的指標(biao)有：相機的幀率(lv)和光(guang)模式、相機的幀率(lv)和光(guang)模式、被測物的復(fu)雜度(du)等等..

相機的幀率和光模式

如果想(xiang)要(yao)拍攝(she)運動的(de)物(wu)體(ti)，則可選(xuan)擇全局(ju)曝光模式的(de)相(xiang)機。可根據(ju)運動速(su)度選(xuan)擇相(xiang)機的(de)幀率(lv)。相(xiang)機的(de)幀率(lv)就是相(xiang)機的(de)刷(shua)新頻率(lv)，即每秒拍攝(she)多少(shao)次。

相機的幀率和光模式

可(ke)根據檢(jian)測精(jing)度、需(xu)要(yao)拍(pai)攝的(de)(de)視(shi)野范圍選擇(ze)合適(shi)的(de)(de)相機(ji)分辨(bian)率，進而選擇(ze)合適(shi)的(de)(de)相機(ji)。檢(jian)測精(jing)度的(de)(de)計算公式為(wei)

檢測(ce)精度(du)-需(xu)要拍攝(she)的視(shi)野范圍的長度(du)(寬度(du))/相(xiang)機的長度(du)分辨(bian)(bian)率(lv)(寬度(du)分辨(bian)(bian)率(lv))=需(xu)要拍攝(she)的視(shi)野范圍的寬度(du)/相(xiang)機的寬度(du)分辨(bian)(bian)率(lv)

被測物的復雜度

可(ke)根據被測物(wu)的(de)(de)復(fu)雜度，選(xuan)(xuan)擇合適(shi)的(de)(de)相機。如(ru)果被測物(wu)為非(fei)常精密、微(wei)小、模(mo)糊、不易被拍攝清(qing)楚(chu)的(de)(de)物(wu)體(ti)，例如(ru)，被測物(wu)為有(you)缺陷(xian)的(de)(de)焊點，則選(xuan)(xuan)擇CCD 相機要(yao)比選(xuan)(xuan)擇CMOS 相機更加合適(shi)(CCD相機的(de)(de)成像質(zhi)量高、穩(wen)定性高、清(qing)晰度高)。如(ru)果沒有(you)特殊(shu)要(yao)求，則一般選(xuan)(xuan)擇黑白相機。

假設被(bei)測物(wu)的大小為(wei)115mmx85mm，要求在運動(dong)中進行在線檢(jian)(jian)測，檢(jian)(jian)測速度(du)為(wei)120個/分鐘，檢(jian)(jian)測精度(du)為(wei)0.1mm，沒有顏(yan)色(se)檢(jian)(jian)測要求，通信距離為(wei)12m，請選(xuan)擇合適(shi)的相機。

【解析】

確定視(shi)野大小，因視(shi)野大小應比檢測對象略大一些，因此，這里選擇 120mmx90mm。

應根據(ju)檢測精度選(xuan)擇(ze)對應的(de)像素分辨(bian)率(lv):1280x1024，即大概可提供(gong)0.09mm的(de)精度。

因需要(yao)在運動(dong)的(de)(de)過程中檢測(ce)，所以需要(yao)選用(yong)全(quan)局曝(pu)光的(de)(de)相機。

因檢測速(su)度為120個1分鐘，所以(yi)2幀(zhen)以(yi)上的幀(zhen)率就能滿足(zu)使用(yong)要求。

因沒有顏色檢測要求，所以(yi)黑白相機就能滿足(zu)使用要求。。因通信(xin)距(ju)離為12m，所以(yi)需要選擇千兆網(wang)的相機才能實現。

由以上分析可(ke)知(zhi)，可(ke)按照130萬像素、像素分辨率為1280x1024、全局曝光、千兆網的(de)黑白相機、幀率大于(yu)2幀的(de)技(ji)術(shu)指(zhi)標(biao)查詢(xun)相機廠家的(de)樣本，并選擇合適的(de)相機。