機器視覺就是用智能3D視覺系統、工業相機等代替人眼,通過工業高清攝像頭等將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號,然后對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果,來控制機器人、機械臂等自動化設備進行各種動作。以下4個是機器視覺的關鍵性作用。
第1、視覺引導和定位
機器視覺采用先進的圖像視覺檢測技術,對高速運動的工業產品進行實時全面的視覺定位分析,此功能主要用于自動裝配及生產。
機器人視覺引導—引導是使用機器視覺來報告組件的位置和方向。在自動化生產流水線中,通過機器視覺系統實時了解機器人在操作過程中、工作環境中的變化,并作出相應調整動作以保證任務的正確完成。
機器人視覺定位—要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。
第2、外觀檢測
機器視覺可以用于對產品表面進行精密檢測,檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工較多的環節。主要包括目標方向及位置檢測,尺寸檢測、外觀缺陷檢測、劃痕、裂紋、色差檢測等產品表面的壓傷、破損、刮傷、臟污檢測,印刷表面的瑕疵檢測等;
第3、測量
有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測須使用機器完成。機器視覺可以在非接觸情況下,對產品尺寸進行精密測量,以確定產品外觀尺寸方面的誤差。
第4、視覺識別
就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。機器視覺識別可用于對一維碼及二維碼的解碼、光學字符的識別與確認、顏色及形狀的識別等。可以達到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
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